2015�N�̔��m�_�����k��
�l�̍s���𗝉�����C���𐧌䂷��
�Y�c�~�i�iD3)
�� 9������Delft�Ō������ҏC�s���Ă��܂��D
�H���F�f�[�����C�����낤����D �Y�c�F������I����āA�P�O�������܂������A�I������Ƃ��͂܂��I���Ǝv�� �Ă��Ȃ������̂Łi�A�����s�v�c�Ȋ����ł��B������������ō��ی����Z�~�i�[ �������ăf���t�g�̘A�������Ă��܂������A���ꂩ��͈�l�ł���Ă����悤�� �ς�����ȂƉ��߂Ċ����Ă��܂��B �H���F�����������_�ƏC�_�͉�����������B �Y�c�F���_�͓s�s�H�̓s�s�v�挤�����Œn��X�|�[�c�̌����Ɏ��g�݂܂����D �C�m�ʼnH�����Ɉڂ��āA�Љ�l�b�g���[�N���͂ƃQ�[�����_������܂����B�V ���l�̍��J�ЊQ�̔��s���f�[�^��p���āAM1�̏H������}�N���ɂ͓��v������ �{�[�Y�A�C���V���^�C���Ïk�Ɏ��|�����āA�~�N���ȋ����s���̌`�����f���� �����Ɏ��g�݂܂����B �H���F�Y�c���s�s�H4�N�̂Ƃ��Ɍ܌��Ղ�City in Room���ēW��������ĂāD �s�s�H�̂悳���o�������������W���������D���ꂪ�Y�c�̑���ۂ��ȁC�D ���̌�́H �Y�c�F�R���T���^���g�łR�N�ԓ�������ł����ǁA���s�ҁE���]�Ԃ̌v�����O ���[�v�ŁA�������̌h�m������Ă������ɋ߂��e�[�}�ŁA�X�H��Ԃ̃}���`���[ �h�f�ʔz���̐����Ɩ��Ɍg���܂����B�Q�N�ځA�R�N�ڂ������悤�Ȃ��Ƃ� ����Ă��܂����ˁB �H���F���m�͂Ȃ�ł�낤�Ǝv�����H �Y�c�F�C�m�I����ĂQ�N�ڂ̔N���N�n�ɍŏ��̃W���[�i���y�[�p�[��ASCE�ɉp�� �ŏ����āA�y�؊w��_���W�ɂ����e������ł��D�悭�킩��Ȃ����Ƃ��̂��D ���Ȃ�ł����ˁi�D��Ђœ������Ƃ𑱂��Ă����Ƃ��������A�킩��Ȃ��� �ƂɎ���o���̂������Ă�Ƃ������A�Ɩ��̒��ōb�Ɖ��̊W������킯�ł����A �����ґ����l����Ȃ�Ȃ����Ƃ͎҂���Ă���ɂ͂���ς���E������A�� �Ђ����߂鎞�A������k���ĂȂ�Ƃ����悤�ƁA�ǂ�Ȃ��Ƃ��ł��邩�C�킩�� �Ȃ����ǁC���{����l���Ă݂����Ǝv���܂����D �H���F���m�����̃A�v���[�`�͂ǂ���Č��܂��������H �Y�c�F�C�m�ł͍ЊQ�ɋN�����Ă���s���L�q������Ă����B���m�P�N����Q�N�� �����āA�s���L�q�������ƁA�����{��k�Ђ��������āA�ǂ������邩���N�� �e�B�J���Ȗ��ɂȂ��Ă��Ă��钆�C�͂��Ă��Ȃ��C�����܂����D�����Ŕ��m�_ ���Ő�����l����悤�ɂȂ����B���������n�߂܂����B ����Ɏ��g�ނɂ������āC�܂��̓l�b�g���[�N����낤�Ƃ����DDynamic System Optimal�̘_������ɂ�����炸�ǂ݂܂������B�C���[�W�������̂ŁA�n�~ ���g�j�A���������ɒ��ڎg���Ƃ͂��̂Ƃ��͎v��Ȃ���������Ǔe�Ɋp������ �����B �H���F��������܂������ĂȂ��Ƃ��낪�������Ǝv�����ǁD �Y�c�F�C�m�P�N����������Ǝ�тƐ搶���Q�����Ċm���ߒ��A�œK���ɂ��Ĉ� ���ɗ��_��������܂����ˁD���̌�TRISTAN�s���āA���䂪�������������� �Ȃ�C���[�W�����Ă�悤�ɂȂ����D�����INFORMS�ŃT���t�����V�X�R�� ���ۉ�c�ɍs�����Ă�����āC�n�q�Ŗʔ������Ƃ���Ă�l�����E���ɂ������� ���邱�Ƃ��킩�����B���{�̂��̕��삾�Ƃ����������҂����邱�Ƃ��Ȃ��ł��� �ˁB���@���ی����W��𒇊ԂƊ�悵����C�w��\����R���܂����D �H���F���w��ŗ��s���Ă�e�[�}�Ƃ������́C�����ōl�����Ƃ������Ƃ���ˁD �Y�c�FD2�ō��܂ł�������Ƃ����Ȃƌ����āi�ADUO�Ȃ̃l�b�g���[ �N�I���͏t���ł���ĉ~�R�搶�ɃR�����g������Ă���ł����C����ЊQ�n�� �����̎�̌������X�^�[�g���n�߂ĂāA�ōŌ��OR�ƂȂ����B2007�N��IEEE�̃~ �N���V�~�����[�V����30���܂킵�Č����_���䂵�āA�܂�30���v�Z����B�ł��� ��Horizon�𑀍삷��B�~�N���V�~�����[�V�����Ɛ����g�ݍ��킹�āA���̌� ���_���͑��̐l�ɂ͊S�������Ă��炦�܂���ł������ǁC�l���g�̒��ł́C�� ��ԂŃC���[�W���s���ƗN�����u�Ԃł����B ���ǁC���m�P�N�ڂ̒��Ԕ��\�Ő���Ƌ����s���̃A�C�f�A���܂Ƃ߂āA�v��w�� �t���e��DUO�ƈ���ʍs�őg�ݍ��킹�������ɒ��n��������ł����C�R���� ��������ł���ˁB�l�i�V���~�j�ׂ��ɘ_���̘_�����ł߂�Βʂ�Ǝv����ł� ���ǁA���f���̉��肪�����ЂƂŁA���Ƃ��C�ЊQ���ɏZ�����l�b�g���[�N�� �Ō����Ȃ����ǂ��F�����Čo�H�I�����邩�Ƃ��A�������Ƃ��낪�C���̌�� �����̒��ōs�����f���Ɛ�����ǂ��g�ݍ��킹�邩�Ɍ��т��Ă�����ł����ǁC �ЊQ���̔F�m�s���̕s�m�������̂��̂́A�܂��܂��ʔ����ł��������Ǝv���Ă� �܂��B �H���F�n�~���g�j�A���̃p�[�g�͋�J�����H �Y�c�F�w����邩�炻�̊ԊԂɘ_�������悤�Ƃ��Ă����̂ŁA�p�����Č@�艺 ���Ď��g�߂Ă��Ȃ��Ƃ����̂͂����ł��B�����������낤�݂����Ȋ��� �ɂȂ��Ă��܂��āC�ł��C�����_�˂Ŕ��\�����炽������āi�D�ŁC���ꂪ ���m�_���̔��N�O�ł��B�Y�݂A���̏͂����g�܂Ȃ����Ⴂ���Ȃ����D���� �����́CDaganzo�̌��������~���ɂ��āA�Ō�̃n�~���g�j�A���Ƃ�������Ȃ� �ł����C�D �H���F�˔j�ł��Ȃ���������������ȁD �Y�c�FM1�̏I���Ɂi���H��́j���q�搶�̉Ȍ��W������āC�i���k��́j�� �����C�H������C������Ɩl�̓t���{�b�R�ɂ��Ă����ł�������Č��� �ꂽ��łƂ������āC�����ʂ�t���{�b�R�ɂ���Ă��܂����킯�ł��i�D�i�_ �ˑ�́j�䗿������i�`������������B���̉�c�͎Q���ґS�������I�ȈӖ� �ő�r��ɍr��Ă��܂��āA�Z�b�V�����Ō�ɔ��\����������Ɩl�͏C�m������ ��ł����ǁi�A�������L���Ɏc���Ă��܂��D �H���F���ԓ��̓�ꍇ���݂����Ȍ���������Ă��Ă��邩��C�����^�C�~���O �Œm�I�Ɍ����ȋc�_����x�̌������ق��������Ǝv�����D �Y�c�F�����ғ��m�̓��c�́C���̏�Ŕ�������̂��l�͓��ӂȕ��ł͂Ȃ���ł� ���ǁC���������\���ăf�B�t�F���X���Ȃ����Ⴂ���Ȃ��Z�b�V�����ƈ���āA�L ���Řb���Ă���Ƃ��Ȃ��ƁA�����Ƃ���͂����A��邢�Ƃ���͈������f�� �ɐu����̂͊w��̊y���ݕ��ł��ˁi�D
���@�݂�ȂŖ싅����̂��D���ł��D �H���F�����̐搶�͂ǂ��ł������H �Y�c�F�i�Љ��Ղ́j�����搶�ɂ܂Ƃ܂��Ă��Ȃ��Ƃ����܂������A�����s�� �ƃl�b�g���[�N��Ńl�K�e�B�u�Ȍ��ۂ������ɋN����킯�ł��D���̂��Ƃɒ��� ���ē����ɕ]���E����ł���悤�ȗ��_�A���f�����Ă��āA�������̂����� ���Ǝv���܂��B���������܂Ƃߕ������Ďv�����̂́A�����ł́C�ꌩ����Ɛ��� ���ʂȂ��ǁC���̒��ɕ��̌��ʂ�����݂����Ȃ̂��A�ʔ����ƋC�t���� �����D �Ō�͂Q�T�ԁA���肬��ŁC�ˈ�搶�͊w��R�����g���Ă��āA���������J �Ȍ����҂Ȃ̂ŁA�R�����g���������Ă悩�����ł��B�����搶�������ł����ǁA �Y�݂Ȃ������Ă����茤���҂Ȃ̂ŁA�I�v�V�����̋c�_���ł��āA����͂� �������ł��B���q�搶�ƌ��c�搶�͋^��_���Ă��炦���B���M���Ȃ��̂Ŕ� �m�_���̒��ŏ����ĂȂ��ӏ����������ƁA�������Ă��炦���B����������̌� �ł����B�����搶�́A�Ō�ɐ����ɂ����āA�����̎ア�Ƃ���A�ŏ��ƏI���� ���ݒ�̏d�v���Ƃ���ɑΉ��������_�������҂͑�Ȃ̂ŁA�����̎w������ ����ꂽ�B�l�͔����������ق��ł͂Ȃ��ł����ǁA�����āA�����āA�l�������� �āA�����Ɨ������Ă��炦�āA���M�Ȃ��Ƃ���Ɏ��M�����Ă��B�Y��ł���� �����X���[�g�ɁA�����̐搶�ɂԂ����Ă悩�����Ǝv���܂��D �H���F��J�����_�́H �Y�c�F�����D2�̏H����~�ɂ����āA�����ł����ƍl���Ă��āA���̎��Ԃ͐g�� �Ȃ����B����܂ł���Ă��s���̋L�q�Ƃ͂���Ⴄ���Ƃ������Č����āA �����܂łŘ_���̏������͐g�ɂ��Ă�����ł����C��U�̂ĂăX�N���b�`�ōl ���Ȃ����Ƃ������ƂɂȂ��āA�����̌������ɂ́C�C�m�Q�N�̈ɓ������āC �������̋c�_�̃��x�������Ɣ�ׂĂ��������������BM1�������ɕ����悤�Ƃ� �Ă������ŁA�݂�ȂŒm�I�ɐV�������ƂɑS�͂Ŏ��g�߂��C�����Ă��܂��D �����ЂƂ�J�����̂́AD3�̂U���ɂ����MPEC�̐���v���O�����̎����ł��B ���悢�攎�m�_���̍Ō�ŃA���S���Y�����ǂ����悤���Ƃ������ƂɂȂ��āA�� �������v��w�œ��e�����͂������ǁC�����t�l���o�Ȃ��āA�AD3�Ȃ̂Ɂi�B �w������̌���C���̍��͂Ƃɂ��������ƌv�Z���Ă܂����B���l���Ԉ�� �������ɐi�ނ��тɂ�蒼���Ă��܂����i�D
���@���Ɨ��s�ł݂͂�ȂŖL���ɍs���āC�H��������܂����D �H���F����͗��_�͂��邯�ǁC�v�Z�͐E�l�|������ȁD �Y�c�F�����������_�k�b��ō\������̕��@���������炱�̕��@�͂����Ƃ����� �ƂŐ���オ���Ď��������ɂ�������炸�C�R�[�h��g��ł������Ȃ� �Ȃ��i�D�v��w�ł��i����́j���������肩��C�ЊQ���͕��ʂƈႤ���� ��������EV�����肵�Ȃ��͂��Ƃ��R�����g���o�āA�����ƂȂ����D�v�Z���Ă� �o�Ȃ��̂��Ȃ��A�Ǝv���Ă���ł����D���ꂪ6��20�����炢�ł����ˁB������ ����C�ŏI�ޓx�����킶��A�����l�������āA�T�������������Ă�����D �m�ɂ�������v���ŁA�����d�q���Ђ��āA�h�b�N���b�O�@�Ŕ������āA���� �����炷���@�Ōv�Z���i�i�ɑ����Ȃ��ł����A �H���F�����v�Z���ʂ��ꏏ�Ɋm�F���Ă��ȁi�D�v����ɂ�[���ƃx�N�g����� �������킯�����ǁD �Y�c�F�͂��C�q���[���X�e�B�N�X���g������ł���ˁB���q�搶��������R���ŁC ���I�œK���Ȃ̂��H�ƌ����āB�����C�x�N�g�����Ƃɂ��������Ă����� ��ƂȂ�Ƃ킩�����D �H���F�v�Z�̓Z���X�Ƃ������C�����ɒ[�܂邩�C�����ɊԈႢ�������邩������D �Y�c�F�œK�����Č��ǐ��l�����̎��_�Ńq���[���X�e�B�N�X����Ȃ��ł����B Gurobi�g���C�Ƃ��邩������܂��C��������������������Ȃ��B �H���F�Ȃ��ǁC������w�I�ɖ߂��āC���̉\�����L����悤�ȂƂ� �낪�Ȃ��ƌ����Ă܂�Ȃ���ˁD���̏�ʼn����ĂĂ��C���I�ɂ݂�ƁC���� �������ɂ��Ȃ��Ă��Ȃ��݂����Ȃ��Ƃ������ɂ͑������D �Y�c�F���ǁC�A���S���Y���͘m�ɂ�������̐ςݏd�˂ŁA���Ƃ��Ƃ͍œK���̗� �_�������āC����͊�{�`�Ƃ��Ă���Ƃ������ƂŁC���f���̃v���|�[�Y�ɂȂ� �Ă邵�A���ꂢ�ŁA�����Ƃ���Ă����������E������B������DP�͋ύt�⊮�S ������������ƂȂ�ł�����ɂȂ�D�ł���������������l���āA�A���S���Y �������Ă����ɑ��Ăǂ��L���Ȃ̂����l���Ă����Ȃ��ƁA���̖��ɔ��� �Ȃ��Ǝv���܂��D �H���F�ǂ����ʔ��������H �Y�c�F��J�����Ƃ���͂���ς�ʔ��������ł��ˁBMPEC�̌�ɁA������̋t �����A�p���h�N�X�ł܂Ƃ߂�ꂽ�͖̂ʔ��������B�_���Ŏ��𗝉����Ă�̂́A �W�J���Ċm�F���Ă����͍̂D�����Ǝv���܂��B�Y�����ŋ�J���܂������ǁi�B �H���F���������͂�����ȁD �Y�c�FM1�̂Ƃ���BEC�Ő����̉��߂ł���ʔ������������B�P���ɉ������炢�� ����Ȃ��āA�ϐ��⑀��̈Ӗ������ۂƌ��т��Ȃ�������ł���B �H���F�{�[�Y�A�C���V���^�C���Ïk�̂悤�ȕ����␔�w����͂����Ă��������� �d�����L���Ȍ���������Ǝv���D�����Ȃ����͖̂��͂����ǁC�����̂Ȃ������� �Ӗ��͖�������D
���@�O�����Ńi�C�g�E�H�[�N��30km�����܂����D�����Ȏw�������ł����D�D �Y�c�F�l�͔��m�̎��Ԃ������Č��\�����������Ǝv���܂��D�C�m����͍s�� ���f������āA���m��D1�ŋύt�A�œK���𗝉����܂����D���̂Q�͂��̂ɂł� ���C�����܂��B����Ƀv���X�A���t�@�œ��I�œK���ƃn�~���g�j�A����������B �Q�[�����_�ƎЉ�I�l�b�g���[�N��M1�ł�������_���h�������̒��ɂ����Ǝc�� �Ă��܂��B�����̎����̌����ɂƂ��ĕK�{�ł͂Ȃ��������ǁA��������Ƃ����� �Ă���B��ׂ�Ɛ���͂܂��܂��ł��D���o�X�g����A�m������A�Q�������� �����Ă���Ă邭�炢�DINFORMS��DP�͋ߎ���@�AOR�n�͎G���AML�ȂŌ��� ����̂ō�������𑱂������B���Ƃ̓v���O���~���O�ł��B�����͂U���ɂ�� ���̂͂悩�������ǁA�K���K�v�Ȃ̂͊ԈႢ�Ȃ��̂ŁB �H���F��b�͂��Ƃŗ����Ă��邩��D�w��͂ǂ�Ȃ̂ɎQ�����������H �Y�c�F�C�m���S��A���m�͍��ۊw��̓`���A���`�A�h�C�c�A��p�A�V�X�R�A���� �͓s�s�v��w��Ȃ�13��ł����ˁD���ۊw��́A���m�ɂ���ċ����x���Ⴄ �i�B�����Ƃ̌��ˍ���������܂����BISTTT���݂�Ȃ��ʔ������Ă�̂��킩�� �āC���ۊw��͂������̂������ł��ˁB�����ғ��m�̒m�荇�������܂��ł���� ���������C�R���p�N�g�ȍ��ۉ�c�͂����BINFORMS�͘_���ǂ�ŗ���ŁAISTTT�� ���܂�������˂Ƃ��DDSO�̌����҂�Davis�ł���Ă�l�ƒ��ǂ��Ȃ�����ł����C ��������Â������ۃZ�~�i�[�ɂ��C�`���Řb���ă��C�����āA�Ȍ�S�œ��{�ɂ� �Ă�����āA�܂����̎��̉��ŁC���x�͖l���g��9������Delft�ɍs�����ƂɂȂ� ���B�ʔ����ł��D �H���F�C�O�ł͂ǂ�Ȃ��Ƃ�������ł����H �Y�c�F��茤���҂̊��o�������O�őS�R�Ⴄ�B�R���y�e�B�e�B�u�ŋ����ӎ����� ���͂������B�I�����_�������B��c�̃T�C�G���e�B�t�B�b�N�`�F�A���オ��� �Ă���̂ɂ��h�����܂��B�ǂ�����Đ����c�邩�A�_���������͓̂��R�Ƃ� �āC���[�Y�ł�����͂����ł����C��肾�ƃf���t�g���烊�[�Y�Ɉٓ�����Ƃ��A ����Ȍv�Z���I���͂ł���݂����Ȃ��Ƃ�ɂ��Ă���B�������������B��� ���H�����ɃM���V�A�ƃC�X���G���o�g�̌����҂����Ă܂������A�ނ�͍��̓f�� �t�g�H�ȑ�ł���ˁD
���@���W�o���Ŕ��N��DJ����āC���߂̂����ꏊ����������24���ԃ��W�I���܂����D �H���F�C�O���Ǝ��͂����錤���҂ɑ��ẮC���肵�Ăė������������d�g�݂� ����D���{���ς��Ă����悤�ɓw�͂��Ă��܂��D �Y�c�FAssistant Profesoor�����m�ے��w���ƈꏏ�ɂ���Ă���̂��V�N�ł����B ���[�Y�̓v���W�F�N�g�P�ʁB�����̐i�ߕ��̎d�g�݂̃o���G�[�V�����̗������i �D�����w��́A�s�����f���Ă̊w�Z�̓l�b�g���[�N�n�Ől�ԊW���g�����āA �����Ȍ����҂���R�����g�����炦��悤�ɂȂ����B�����w��́A������ʔ� ������R�����g���o���Ȃ��ƁA�����̉ۑ�ł��ˁB�H�͂����ł����ǁC�s�s�v�� �w������\���Ԃ͒Z���āB�Ȃ�ƂȂ����肸�炢�����ł��B �H���F�k�Ђ͉����l���܂������H �Y�c�F�C�_�̌�ɐk�Ђ��N���āA�����͂P�N���N��ɖl���Q�����ĎЉ�l������ ��ł����A�������S�̂Ŕ�Вn�ɓ����čs���܂����B�������A�������āA������ ��邱�Ƃ��A�ǂ��Љ�������邩�́A���ꂩ��l���Č`�ɂ��Ă����Ȃ��Ⴂ�� �Ȃ��Ƌ����v���Ă��܂��B�����N���������́A�C�_�I����Ă��܂������A�m���� �Ȃ��ĉ����������Ă��Ȃ����A���������Ƃ��ł��Ȃ������B�����܂��܂��ł��D �����ǁC���̌������������Ă������߂ɂ́A�����܂ł��Ȃ��Ƃ����Ȃ��B���� �ł����ł��Ȃ����ƁA�I���W�i���e�B�ł�����B���ѕt�������Ǝv���Ă��܂��B ���n��ŋN�����Ă���̂́A�����ł͂Ȃ��A����Ƃ��Ƃ̖�������B ���m���Ƃ������ƂŁA20�N�ōl���Ă����Ȃ��Ƃ����Ȃ��A�����ȂƂ���łƎv�� �Ă��܂��B �H���F�����Ȃ�Đk�Ђ̂Ƃ��ɉ������ɗ����Ȃ������ƌ����l�͂���D�ł��ꌩ ���ɗ������悤�Ɍ��������������āC����͂��悢�����ɍ����������̂łȂ� ��C�ǂ����Ō��E�ɂԂ����Ă��܂��̂��낤�Ǝv���܂��D���������ꌩ���� �ƌ����Ȃ����ƁC�N����ɂƂ�Ȃ��悤�Ȃ��Ƃ�������Ȃ�����Ǒ�Ȃ��Ƃ� �����āC�����������āC�\���ł��邱�Ƃ������̂����Ƃ��낾�Ǝv���D����́H �Y�c�F�X������̓f���t�g�H�ȑ�̍ЊQ�O���[�v�Ō������邱�ƂɂȂ��Ă��܂��B D1���肽�Ă̂Ƃ��A���r���[�����̂�Pel��D�_�ŁA�ЊQ�n�ł����ƍl���Ă��� �l�����Ȃ���ł����C�ړI�������ɂ߂̃|�C���g���Ƃ���킩���Ă����D �G���A��������Ă�EPG��Peter��Pel���������肵�Ă���B����ɋC�Â�����C ���R�`���ł����āA�܂��C�O�ɍs�����ƁB �H���F���ҏC�s���ȁC�Ō�Ɉꌾ�ǂ����D �Y�c�F�C�m�܂ł���āA�R�N�ԓ������D���m�_�������ƁA�C�m�����ɐ�O ���鎞�Ԃ������B�i�܂Ȃ����Ԃ����邯�ǁA����o���邱�Ƃ������āA���� �����͍L����B����Љ�l�ɂȂ�ƈ�U�Љ�ɏo�āA���̏�̃A�E�g�v�b�g�͑� ������ǁC�C���v�b�g���Ȃ��Ȃ��āA��ЂɂȂ炳��Ă����B������ǂ��� ���邩�A�ǂ��l���邩�ł͂Ȃ��ł��傤���D��������肽�����ƂM�ł��Ȃ� �Ȃ�B��������Ɩ{���̈Ӗ��ŐV�������ƁC�ʔ������Ƃ͂��ł��Ȃ��Ȃ�B���� ���W�N�ԁC�܂��̐l���݂Ȃ��犴�������Ƃł��B�����҂̓C���v�b�g���Ȃ��� �����Ȃ��E�Ƃ��Ǝv���B�ł���͂͂���Ƃ�����̂ŁA����M���āA�V�� �����́A�������̂��l���Ď������Ă����悤�ɂȂ��Ă����Ƃ����ȂƎv���܂��D �l���g���ł����B�������ԁC�{���ɂ��肪�Ƃ��������܂����B
���@���܂Ȃ݂͂����ꏊ�ł��D